混合式码垛主要由居中输送机、抓取输送机、机器人本体、机器人手爪、四面整形机、升降整形机、自动托盘库、托盘输送机以及控制系统组成。该机型综合了机器人和坐标式码垛优点，既能叠包、又能整形，更加适合多种不同高度产品的应用，码垛整齐紧凑。
适用产品：阀口袋、敞口袋、FFS袋和纸箱等
码垛速度：800~1200件/小时（抓取形式会影响速度）
码垛高度：200~2400mm（高度的增加，速度会下降）
适用托盘：木托盘、工程塑料、铁托盘、瓦楞纸
托盘尺寸：长度1000~1600mm * 宽度800~1400mm * 高度100~200mm